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  • 石(shí)家(jiā)莊安川關(guān)節式機器人(rén) GP7設(shè)計

石家(jiā)莊安川關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP7設計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石家(jiā)(jiā)莊安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP7設(shè)計

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